跟随安琪儿向虚空进发的人物是埃斯奥。他们在追寻未知和真相的过程中，面对未知的危险和挑战，一起勇往直前。希望以上信息能够帮助到您。如果有更多关于这部作品的细节想要了解，可以阅读小说原著或者观看相关解说视频。

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跟随安琪儿向虚空进发的人物是埃斯蒂尔。埃斯蒂尔是游戏《崩坏·星穹铁道》中的角色之一，在游戏中与安琪儿一同冒险，向未知的虚空进发。因此，**跟随安琪儿向虚空进发的人物是埃斯蒂尔**。如需更多关于《崩坏·星穹铁道》游戏的信息，建议亲自体验游戏或访问游戏官网和游戏论坛。