退出ColorOS恢复模式的方法取决于设备所处的具体状态和操作场景，以下是一些常见的方法：

1. 强制关机后重启：按住手机的电源键强制关机，等待一段时间后再重新开机。此时应该能够正常退出恢复模式。

2. 进入系统设置退出：如果手机能够正常进入系统设置，可以打开“设置”应用，找到“其他设置”或“关于手机”等选项，选择“恢复模式”或“安全退出恢复模式”等选项进行退出。

3. 连接电脑进行退出：如果手机无法直接退出恢复模式，可以尝试连接电脑，使用电脑的相关工具进行操作。具体步骤可能包括打开手机的调试模式，然后通过电脑端的一键刷机工具进行退出。

4. 清除数据：如果以上方法均无法解决问题，可能需要考虑清除手机数据来退出恢复模式。这可以通过进入恢复模式后选择“清除数据”或“wipe data”等选项来完成。但请注意，这将删除手机上的所有数据，请确保提前备份重要数据。

请注意，不同的手机型号和操作系统版本可能存在差异，以上方法不一定适用于所有情况。如果以上方法均无法解决问题，建议咨询手机制造商的客服或前往附近的手机维修店寻求帮助。