在Windows 7系统中连接共享打印机需要遵循以下步骤：

1. 确保打印机已经共享：在提供打印机的电脑上，点击“开始”菜单，选择“设备和打印机”。右键点击想要共享的打印机，选择“打印机属性”，在弹出的窗口中找到“共享”选项卡，勾选“共享这台打印机”，并设置一个共享名称。

2. 在需要连接共享打印机的电脑上，同样点击“开始”菜单，选择“设备和打印机”。

3. 在顶部菜单栏上点击“添加打印机”，进入添加打印机的界面。

4. 选择“添加网络、无线或蓝牙打印机”，电脑会自动搜索可用的打印机。如果搜索不到，也可以尝试输入打印机的IP地址或网络地址手动添加。

5. 选择正确的打印机型号后，点击“下一步”，然后根据提示进行安装。在此过程中可能需要输入管理员密码或确认操作。

6. 完成安装后，共享打印机就会出现在电脑的“设备和打印机”列表中，可以像使用本地打印机一样开始使用共享的打印机了。

如果在连接过程中遇到任何问题，可以检查打印机的共享设置是否正确，或者检查两台电脑是否在同一个网络中。如果问题仍然存在，可能需要查看电脑的防火墙设置或联系网络管理员。