要取消Windows 10开机时的PIN密码，你可以按照以下步骤操作：

1. 在桌面上点击开始菜单，选择“设置”。

2. 进入设置后，点击“账户”选项。

3. 在登录选项中，找到“需要登录PIN码的选项”，点击该选项。

4. 在弹出的菜单中选择“更改按钮”，删除PIN密码。

5. 弹出身份验证对话框，输入你的账户密码，点击回车键。

6. 点击“关闭PIN登录”，即可取消开机时的PIN密码登录。完成上述步骤后，你的电脑在开机时就不再需要使用PIN密码进行登录了。如果想要重新设置PIN密码，也可以在账户设置中按照类似步骤操作。请注意，在取消PIN密码之前，请确保你知道电脑的开机密码或其他登录方式，以防无法登录电脑。