连接Windows 7共享的打印机在Windows XP系统中相对简单，你可以按照以下步骤进行操作：

步骤一：了解共享打印机设置情况

确保你的Windows 7系统已经正确安装打印机驱动程序并成功设置为共享状态。这样其他设备才能通过局域网访问并连接到该打印机。

步骤二：在Windows XP系统中进行搜索

打开Windows XP系统，点击“开始”菜单，然后执行“打印机和传真”命令，打开“打印机和传真”文件夹。在窗口的左侧栏中点击“添加打印机”，进入添加打印机的流程。选择“网络打印机”选项，然后点击“下一步”。如果你的电脑已经处于局域网中，那么可以直接通过网上邻居访问共享的打印机。如果没有检测到共享的打印机，则需要手动输入打印机的IP地址或主机名来连接。此时，输入运行共享打印机电脑的IP地址即可。进入之后输入密码即可完成连接。连接成功后可以在打印机与传真中查看已连接的打印机名称和状态等信息。进行打印测试以确保一切正常。

步骤三：安装打印机驱动程序（如果必要）

如果在连接过程中提示需要安装打印机驱动程序，请按照提示下载并安装相应的驱动程序。通常可以从打印机制造商的官方网站或相关驱动下载网站上找到适合Windows XP系统的驱动程序。安装完成后，再次尝试连接打印机即可成功使用。如果在安装过程中遇到问题，可以参考驱动程序的安装说明或寻求技术支持的帮助。

总的来说，连接Windows 7共享的打印机在Windows XP系统中主要涉及到局域网内的设备发现和连接操作。确保共享打印机已经正确设置，然后在Windows XP系统中按照上述步骤进行操作即可成功连接并使用共享打印机。如果在操作过程中遇到任何问题，建议咨询计算机专业人士或寻求技术支持的帮助。