清洗半自动洗衣机可以分为以下几个步骤：

1. 清洗内部：将洗衣机清洗剂与清水按一定比例混合，并倒入洗衣机的内筒中。在清洗过程中，可以选择洗衣机的最高水位，以保证清洗剂能够充分溶解并发挥清洁效果。然后启动洗衣机的正常洗涤程序，清洗剂可以自动清洗洗衣机的内部部件，如滚筒、排水管道等。结束后，将排水管恢复到原位，打开洗衣机进水阀进行空洗操作，以确保内部清洁剂残留被冲洗干净。

2. 清洁外壳：半自动洗衣机的外壳可以用湿抹布擦拭。如果外壳比较脏或有不易清理的污垢，可以加入清洁剂擦洗，要注意不能溅到电气部件及其他不怕水的部位。其它位置也可以使用消毒液或者浸过洗衣粉的毛巾擦拭，以保证外壳清洁且不损伤表面。此外还要注意，清洗完毕后需及时擦干水渍，避免插座接触潮湿环境造成漏电风险。

3. 检查其他部位：清洗完外壳后，还需要检查洗衣机的其他部位如甩干桶等是否干净。如有残留物或者积累的污渍也要及时进行清理。如果底部有积水或污物也需要清理，以确保整体卫生。此外还要检查排水管的清洁情况，清理积聚的污垢和堵塞物，以确保排水畅通无阻。如果洗衣机内部线路和元件存在损坏或老化问题应及时更换修理。

以上步骤完成后，半自动洗衣机就清洗完成了。建议定期清洗洗衣机以保证其正常运行和延长使用寿命。以上内容仅供参考，如需更专业的指导建议咨询专业人员或客服的建议进行清洗操作。