如果在Windows 7上无法连接到Windows 10共享的打印机，可以尝试以下几种解决方法：

1. 检查打印机是否已经被共享：在Windows 10电脑上，打开“控制面板”>“设备和打印机”，右键点击需要共享的打印机，选择“打印机属性”，然后在“共享”选项卡中确认已经勾选“共享这台打印机”。

2. 检查网络连接：确保Windows 7和Windows 10的电脑在同一个局域网内，并且网络连接正常。可以尝试重启路由器或者重新连接网络。

3. 检查防火墙设置：确保Windows 7和Windows 10的防火墙都允许共享打印机的相关服务通过。可以在Windows防火墙中进行相关设置。

4. 检查打印机驱动：确保在Windows 7电脑上已经安装了与共享打印机相匹配的驱动程序。如果没有，可以从打印机制造商的官方网站下载并安装。

5. 使用IP地址连接：尝试使用Windows 10电脑的IP地址来连接共享打印机。在Windows 7电脑上打开“控制面板”>“设备和打印机”，然后点击“添加打印机”，选择“添加网络打印机”，输入Windows 10电脑的IP地址和共享打印机的名称。

6. 检查Guest用户权限：在Windows 10电脑上，确保“Guest”用户有访问共享打印机的权限。可以在共享打印机的属性中，查看并设置相关权限。

如果以上方法都无法解决问题，建议检查是否有其他网络或系统设置问题，或者联系网络管理员或打印机制造商的技术支持获取帮助。